当前，具身智能正成为人工智能发展的新范式，而数据获取成本高、标注难度大、标准不统一、共享机制缺失等问题，已成为制约其从实验室走向物理世界的核心瓶颈。为破解这一行业难题，2026年 5月 23日下午，中国计算机学会（CCF）青年计算机科技论坛（YOCSEF）济南分论坛在四川绵阳举办的CCF 青年精英大会（YEF 2026）上，成功举办了“具身智能数据困局：‘模拟炼金’与‘现实拓荒’，路在何方？”观点论坛。本次论坛由CCF YOCSEF济南候任AC委员山东大学控制科学与工程学院张聪担任主席，CCF YOCSEF济南候任主席、济南大学杨磊担任共同主席。论坛邀请了本次论坛邀请重庆交通大学党委常委、副校长罗均教授，西北工业大学电子信息学院戴玉超教授，联想研究院机器人实验室算法总监盛兴东作引导发言，山东大学控制科学与工程学院教授韩文程、上海人工智能实验室青年科学家赵斌、南方科技大学机械与能源工程系助理教授周博宇等担任思辨特邀嘉宾，来自高校、科研院所及企业的40余位专家学者，围绕具身智能数据领域的核心争议、标准建设与共享机制展开深度研讨，为推动具身智能技术突破与产业落地凝聚共识、探寻路径。

在引导发言环节，三位业界顶尖专家分别从技术突破、基础研究与产业实践三个维度，分享了最新研究成果与前沿思考。

罗均教授以《非稳定约束扰动下目标探测识别关键技术与应用》为题，聚焦具身智能在复杂场景中“看不清、数不准”的核心挑战，系统介绍了团队在抗扰增稳、杂波抑制、多模态融合识别等领域的技术突破，通过多个工程应用案例，验证了物理机理与数据深度融合技术路线的可行性与优越性。

戴玉超教授围绕《4D动态具身世界模型构建》展开分享，指出现有生成式、具身VLA、重建式三类世界模型技术路线的短板，介绍了团队研发的SSR在线流式4D重建系统，通过引入记忆机制与流形先验，实现连续2D视频流到动态3D世界表达的实时输出，为深空探测、空天协同等高动态环境下的具身智能应用提供核心底座支撑。

盛兴东研究员以《具身智能行业落地：数据、方法与应用》为主题，聚焦工业巡检、安防巡逻等落地场景，分析了机器人运动控制、定位导航、感知识别面临的边缘场景难题，提出“传统技术先验+数据驱动模型”的融合路线，通过大模型能力蒸馏、多模态数据闭环建设，破解产业规模化部署瓶颈，为工业场景落地提供可复用的工程方案。

引导发言结束后，论坛进入思辨环节。与会专家围绕三大核心议题展开了热烈而深入的讨论，形成了多项重要共识。

思辨议题一：仿真数据与现实数据，谁才是具身智能发展的重心？

与会专家一致反对将二者对立的二元认知，认为仿真数据与现实数据呈阶段性互补关系。周博宇指出，仿真数据在高成本、低容错领域的技能积累中具有不可替代的作用，而精细物理操作任务必须依赖真实世界数据。韩文程强调，随着具身智能向高阶发展，真实数据的重要性将持续提升，仿真数据或将完成其阶段性使命。盛兴东提出，在当前基础模型构建阶段，仿真数据优先级更高；待基础模型成型后，行业发展重心将转向真实数据，以支撑模型的场景泛化能力。同时，专家们普遍认为，当前行业的核心短板并非数据数量，而是适配具身智能特点的基础模型与高效学习范式。

思辨议题二：异构机器人与碎片化场景并存下，如何建立统一的具身数据标准？

与会人员认为，具身数据标准化的核心不在于统一底层硬件接口，而在于搭建高层通用表征体系。赵斌梳理了当前 Robot 格式等通用数据标准的应用现状，指出企业自定义格式仍占据主流，且行业缺乏推动标准化的核心动力。韩文程类比语言大模型的统一架构逻辑，提出应统一高层任务逻辑与表征层，由各厂商自主适配底层硬件。经过深入讨论，与会专家普遍认同“分层标准”的建设思路：底层留存原始数据格式，中层抽象通用动作与状态表征，高层统一任务描述与评测体系。短期可通过开发通用数据转换中间件盘活现有数据生态，长期则需等待标杆产品出现后，推动行业标准自然成型。

思辨议题三：闭门造车还是开源共建，具身智能时代需要建立怎样的真实数据共享机制？

与会专家达成“开源共建是行业发展必然趋势，但需完善机制保障”的共识。韩文程指出，数据共享面临隐私泄露、涉密风险、价值分配难等问题，需政府主导出台安全合规政策与激励举措；赵斌表示，企业普遍开源低效数据、闭源核心数据，需建立市场化价值分配体系；南方科技大学周博宇提出可借助区块链技术实现数据溯源与收益分配，打消企业共享顾虑；多位专家强调，数据共享需区分学术用途与商用用途，商用场景下需明确数据贡献价值，通过付费共享、收益分成等模式，激发行业开源积极性，避免行业陷入“各自为战”的发展困境。

论坛主席张聪在总结时表示，具身智能的发展是一项综合性系统工程，数据作为核心要素，其仿真与现实的平衡、标准的统一、共享机制的完善，直接决定行业发展速度与落地成效。本次论坛的研讨成果，为破解具身智能数据困局提供了多元思路，期待后续产学研各界深化合作，凝聚共识，共同推动具身智能技术突破与产业生态完善，助力我国在人工智能与物理世界融合领域实现高质量发展。

本次论坛的成功举办，为具身智能数据领域的学术研究与产业应用搭建了高质量的交流平台。论坛形成的思辨成果，将为相关技术路线选择、行业标准制定与政策法规完善提供重要参考，对推动我国具身智能产业健康有序发展具有积极意义。